Είναι μάλλον η διασημότερη παραλία της Μεσσηνίας και σίγουρα μία από τις ομορφότερες και ιδιαίτερες παραλίες σε ολόκληρη την Ελλάδα! Ο λόγος γίνεται για τη Βοϊδοκοιλιά, την πιο δημοφιλή παραλία του νομού μας, γνωστή σε όλον τον κόσμο, η οποία έχει, επίσης, ψηφιστεί ως μία από τις 20 καλύτερες παραλίες της Ευρώπης.

H Βοϊδοκοιλιά βρίσκεται δίπλα στη λιμνοθάλασσα της Γιάλοβας, σε απόσταση 10 χιλιομέτρων από την Πύλο, 50 χιλιομέτρων από την Καλαμάτα και 290 από την Αθήνα. Είναι ένας φυσικός κολπίσκος, σπάνιας και μοναδικής φυσικής ομορφιάς που ξεχωρίζει για τη λευκή ψιλή άμμο, η οποία απλώνεται από άκρη σε άκρη της παραλίας και τα κρυστάλλινα, τιρκουάζ νερά της. Χαμηλή βλάστηση περικλείει τον κόλπο, ενώ η αμμουδιά είναι γεμάτη όμορφα κοχύλια. Μάλιστα, είναι μέσα στην προστατευόμενη ζώνη του Ευρωπαϊκού Δικτύου Natura 2000.

Αριστερά της θαλάσσιας περιοχής δεσπόζει το Παλαιόκαστρο, στη βάση του οποίου βρίσκεται η σπηλιά του Νέστορα, ενώ δεξιά, στην άλλη άκρη της Βοϊδοκοιλιάς πάνω στο λόφο, βρίσκεται θολωτός τάφος που φέρεται να «ανήκει» στο Θρασυμήδη, γιο του Νέστορα.

Η παραλία παραμένει γνήσια και φυσική, δεν θα συναντήσετε κάποια οργανωμένη δραστηριότητα. Επίσης, το ελεύθερο camping απαγορεύεται στην περιοχή, η οποία έχει σημαντική βιοποικιλότητα. Κατά τους Καλοκαιρινούς, βέβαια, μήνες κατακλύζεται από εκατοντάδες επισκέπτες, που έρχονται να τη θαυμάσουν και να απολαύσουν τα νερά της αλλά και την ομορφιά του τοπίου.