Σε διάφορα σημεία της Πύλου θα βρείτε διάσπαρτα μνημεία για τη ναυμαχία του Ναβαρίνου. Αξίζει να επισκεφτείτε το Αντωνοπούλειο Μουσείο με εκθέματα από διάφορες ιστορικές περιόδους, το σπίτι του Ολυμπιονίκη Κωστή Τσικλητήρα στον παραλιακό δρόμο της Πύλου και φυσικά το Νεόκαστρο.

Βέβαια τα σημαντικότερα αξιοθέατα είναι το φυσικό κάλος του κόλπου του Ναβαρίνου και της γύρω περιοχής ξεκινώντας από τον λόφο στον οποίο βρίσκεται το Παλαιόκαστρο με την εκπληκτική πανοραμική θέα που προσφέρει, η μοναδικής ομορφιάς παραλία της Βοϊδοκοιλιάς, η λιμνοθάλασσα της Γιάλοβας (πολύ σημαντικός υγροβιότοπος για τα μεταναστευτικά πουλιά) και η παραλία Διβάρι. Αν έχετε χρόνο και όρεξη για μία βουτιά σε βάθρες και παγωμένα τρεχούμενα νερά κάτω από καταρράκτες αξίζει να επισκεφτείτε και το μοναδικού φυσικού κάλους χώρο στο Πολυλίμνιο

Βασιλιάς της Πύλου στα ομηρικά χρόνια ήταν ο Νέστορας ή Νέστωρ, ο σοφότερος ανάμεσα στους αρχηγούς του Τρωικού πολέμου. Κάτω από το Παλαιόκαστρο Πύλου, εκεί όπου σύμφωνα με τον Όμηρο πάντα βρισκόταν η αρχαία πόλη της Πύλου, και κατεβαίνοντας την πλαγιά για να φτάσετε στην παραλία Βοϊδοκοιλιά, θα βρείτε ένα θολωτό σπήλαιο το επονομαζόμενο και ως σπηλιά του Νέστορα.

Source